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软件安装

1.环境要求：

System:Ubuntu 14.04

ROS Version:Indigo(Desktop-Full Install)

2.驱动安装

用以下步骤编译

#make a workspace

mkdir -p sparkws/src

cd sparkws/src

git clone https://github.com/NXROBO/spark.git git checkout spark-04

cd ..

#installl dependence package ./src/spark/doc/install.sh #Compile

catkin_make

#Install

catkin_make install

如果运行良好，可以测试follow功能，如下：

./install/follow_run.sh

3.点击下方下载镜像。所有环境已配置完成