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软件安装
1.环境要求:
System:Ubuntu 14.04
ROS Version:Indigo(Desktop-Full Install)
2.驱动安装
用以下步骤编译
#make a workspace
mkdir -p sparkws/src
cd sparkws/src
git clone https://github.com/NXROBO/spark.git git checkout spark-04
cd ..
#installl dependence package ./src/spark/doc/install.sh #Compile
catkin_make
#Install
catkin_make install
如果运行良好,可以测试follow功能,如下:
./install/follow_run.sh
3.点击下方下载镜像。所有环境已配置完成
>spark_mirror